Jaroslav je absolventem Právnické fakulty Univerzity Karlovy v Praze a od roku 1988 působí v Plzni jako advokát. V roce 1990 založil v spolu s JUDr. Evou Kabelkovou advokátní kancelář, kterou od roku 2003 provozují ve formě veřejné obchodní společnosti v Plzni s pobočkou v Praze. Jaroslav je členem Kontrolní rady České advokátní komory a od září 2007 je členem Legislativní rady vlády.